第七十章 机器人算法

趁着春节的假期，陈鸿对之前暂停的伺服系统，继续完善着整个的设计图。

并在小金的协助下，将整个系统，进行了一番仿真模拟测试。

经过多番的测试，图纸完成了暂时的定型。

对于公司内部的数据库，陈鸿是越来越满意了。

借助工业软件和航空软件，公司收集了海量的，来自各行各业的生产数据。这也是陈鸿的仿真模拟能够完成的关键所在。

剩下的试制任务，就等节后招聘了新的研发人员，然后交给他们去完成。

陈鸿会以此，一步步的组建公司自己的科研力量。在将每个小组领入相关领域后，就由他们自己去深入的研究。

而陈鸿的任务，就是当个领头人，不断的开拓新的研究领域。

……

春节假期过后，员工都回来上班了。

公司也重新恢复了人气。

而陈鸿需要的新小组，也逐渐招聘齐全。

“好了，大家还有什么疑问吗？”

陈鸿指着投影屏上的设计图，对下面的人问道。

“没有。”

“好。凡是被我安排了任务的，就按照这个设计图，去完成各自的任务。如果后续研制中，遇到了难以解决的问题，随时可以来找我。”

“大家需要的各种配件，若需要定制，就直接去找王坤组长。都明白了吗？”

“明白了，老板。”

“好的。没有分配到任务的，就留下来。其他人就去做自己的事情去吧。”

最后，这个小组，留下了5个成员。

看着其他组员，带着各自的任务，陆陆续续离开了7楼。

他们相互看了看对方，显得有些不知所措。

陈鸿在将设计图整理了下，然后才抬起头。

“你们5个人，都是机器人专业毕业的吧。”

“是的，老板。”

大家都老老实实的回答道。

“那你们跟我说下，机器人的软件部分，最核心的技术是什么？”

这个问题，对他们来说，很简单。

“机器人算法。”

“没错。”陈鸿点了点头。然后问道：“那大家谁来大概的说下。”

这时，一个带着眼镜的小伙子，右手拿着笔举了起来。

“徐宁，你说说看。”

“机器人算法分两种，一种是感知算法，另一种是控制算法。”

说到这，徐宁看了眼陈鸿，见陈鸿点头，便接着说道。

“感知算法是环境感知、路径规划，而控制算法一般分为决策算法、运动控制算法。”

“环境感知算法，通过获取环境各种数据。这方面，我们通常所指的，是通过对机器人的视觉所见图像，进行识别后得到的。另外还有通过定位机器人的方位来获得。对于不同的机器人而言，其所处的环境是会不同的。”

“机器人的控制算法，对机器人非常重要。目前很多机器人算法的研究，主要就是为了提高机器人行动的精度，稳定性和速度。

这方面一半靠伺服电机，一半靠控制算法。而同样性能的伺服电机，好的控制算法能提高精度10倍以上。

而且机器人的硬件部分，大多数都是一样的，或者说具有类似的功能。这是因为，机器人硬件厂家，总共就那么几家。所以机器人的内置算法，决定了机器人的智能与灵活性。”

“老板，这就是机器人算法最基本的内容。”

“好的，谢谢。”陈鸿说道：“我让大家留下的原因，想必大家都猜到了吧。”

“老板，我们要开公司自己的机器人算法吗？难道公司准备进入工业机器人领域了？”一个体型很高大的小伙说道。

“工业机器人领域，公司暂时还没有。当然只是暂时。不过这机器人算法，也算得上是提前准备了。”

“哦。”这个大个子显得有点失望。

“张虎，你知道我们现在研究机器人算法，是为的什么服务吗？”陈鸿突然问道。

“老板，是为伺服系统服务吧。毕竟机器人的灵活度，虽然有一半靠伺服系统。但没有优秀的机器人算法，这伺服系统是发挥不出应有的性能的。”

“没错。所以我决定，你们5个人组成一个小组，专门负责机器人算法的开发。”

“老板，公司在机器人算法方面的研究，已经到了什么地步了？”徐宁推了推眼眶，然后问道。

“目前已经有了一个大体的框架，具体的，就需要你们去充实它。”

“那就好。”徐宁舒了口气。

如果一上来，就让他们开发新的算法，他们还真没那个信心。

毕竟，眼看伺服系统已经进入了实体制造阶段。他担心他们的任务，会拖了伺服系统开发的后腿。

陈鸿说的算法，其实是从小金的算法上，阉割出来的一套版本。这是为伺服系统服务的。

陈鸿也是担心，如果向市场推出伺服系统和配套的算法后，会导致小金的算法泄露。

所以，这套算法，被陈鸿大量的删改过。现在已经和小金的那套算法，基本没有共同之处了。

虽然这样，性能大大的缩减了。不过，为伺服系统服务，却完全足够了。而且还没有泄密的隐患。

“那我现在，就将这套算法展示给大家看下。”

说着，陈鸿就在投影屏上，投放出了这套算法基本框架。

再经过一番讲解后，陈鸿又回答了大家的一些问题。

然后，陈鸿说道：“这套算法的开发，你们所需要的各类数据，可以自己去数据库寻找。”

“好的，老板。”

陈鸿让他们呆在7楼，完善着这套算法。

而他，则去了新的生产车间。

那边，邓易和徐元他们，正在安装新的无人车间。

现在，就等这个车间安装完毕，公司就会推出自己的机床测头产品。

“设备安装得怎么样了？”

“一切都很顺利。估计下月底的时候，就能开始试生产了。”

邓易在一旁解说道。

设备的安装，主要是靠徐元小组来完成。系统的调试，则是王坤小组来负责。

邓易他们小组的主要任务，是要保证生产线和系统，能与测头的生产工艺相匹配。

“嗯，很好。”

新的无人车间的制造，并没有太大的难度。所以，整个进度，还是很顺利的。